Kendinizi mutlu hissettiğinizde performansınız artar. Bu, hem insanlar hem de hayvanlar için geçerlidir. İnekler, Lely’nin tam otomatik süt sağma robotu Astronaut A5 ile ne zaman sağılmak istediklerine kendileri karar veriyor. Festo’nun elektrikli sürücülerine ve yazılımına sahip hibrit robotik kol nazik süt sağma sunuyor.
İnekler ister dışarıda otluyor veya ahırda olsunlar, programlı bir günlük rutine ihtiyaç duyarlar. Ayrıca, sürdürülebilir hayvancılık, hayvanların kendi doğal davranışlarını ifade etme özgürlüğüne sahip olmasını gerektirir. Stressiz bir inek daha sağlıklıdır ve daha fazla süt üretir. Mandıracılar için otomatik sistemler üreten Hollanda şirketi Lely, bunu ‘inek konforu’ diye nitelendiriyor. Lely’nin en yeni tam otomatik süt sağma robotu, ineklere hiç olmadığı kadar fazla hareket serbestliği veriyor. Stressiz süt sağma İnek, Astronaut A5’in süt sağma kabinine girdiğinde verici çip tarafından tespit edilir. Lely’nin yazılımı, ineğin sağılmak için hazır olup olmadığına karar verir. Bunun üzerine robotik süt sağma kolu hayvana yaklaşır. Sensörler ineğin memelerini algılar ve süt sağma mekanizmasını doğru şekilde takar. Üç katmanlı bir lazer sistemi, meme ucunun konumu hakkında titiz bilgi verir. Bir Festo pnömatik silindiri, elektriksel uyarılı döner kolu ineğin kendi hareketlerine uyarlamak suretiyle stressiz süt sağma sağlar. Lely’nin
Müşteri Çözümleri Başkan Yardımcısı Martijn Boelens: İneğin kendini rahat hissetmesi
gerekir. Rahat hissetmezse geri dönmeyecektir.
Astronaut A5’in tasarımı bu rahatlığı sağlıyor. Robotik kol, ineği takip etmek suretiyle kabin içerisinde maksimum hareket serbestliğine izin verir ve süt sağma işlemini çok daha kolay hale getirir. Nazik ve hassas şekilde çalışan makinenin kullanılmaya başlamasından sadece bir hafta sonra inekler sağım için gönüllü olarak gelmeyi öğrendiler.
Hızlı, Nazik ve Güvenilir
Yeni Astronaut A5’in hibrit kolu, elektriksel uyarılı hareketlerin avantajlarını pnömatik devrelerin gücüyle birleştiriyor. Festo’dan iki elektrikli sürücü ESBF ve bir özelleştirilmiş yatay kayışlı eksen şeklindeki elektrik komponentleri, kolu büyük doğrulukla hareket ettirirken, büyük bir pnömatik silindir neredeyse hiç hava kullanmadan kolun ağırlığını taşır. ESBF, düzgün yüzeyleri ve sade tasarımıyla temizlemesi kolay olup, kirlenmeye daha az müsaittir. Aktüatörler özelleştirilmiş EMCA motorlar tarafından çalıştırılır. Festo VTUB-12 valf adaları, süt sağma işlemi için proses vanalarını kontrol eder. Son teknoloji pnömatik sistem, kolun ağır yükünü dengeler ve ineğin tekmelerine karşı tampon görevi görerek elektrik sistemini korur. Süt sağma kolunun servo pnömatik hibrit tasarımı sessizce çalışır ve ineğin kendini daha huzurlu hissetmesini sağlar.
Süt sağma robotları mandıra çiftçilerinin yükünü hafifletiyor
Astronaut A5, hayvanlar için daha fazla konforun yanısıra, çiftçiler için somut ekonomik
avantajlar sağlıyor. Son teknoloji süt sağma robotu enerji tasarruflu olup işletme ve bakım maliyetlerini azaltır. Ayrıca, meme vantuzunu ineğe takmak yaklaşık yüzde 30 daha az zaman alır. Astronaut A5’in verimli çalışması için kilit unsurlardan biri hareket yazılımıdır. Bu yazılım, Festo tarafından geliştirilmiş olup Lely için makinenin tasarım ve yapım sürecini
kolaylaştırmıştır. Lely’den Martijn Boelens, “Kendi temel uzmanlıklarımıza odaklanarak
genel Astronaut sistemini geliştirebilmek için Festo’nun teknik uzmanlığından yararlanıyoruz,” diyor . Kabindeki daha yüksek otomasyon derecesi aynı zamanda
mandıra çiftçilerine kendi ana faaliyetlerine odaklanma özgürlüğü kazandırıyor. Bu sayede
Astronaut A5 ile bir mandıra çiftliğinde çalışan tek bir kişi yılda iki milyon litre
süt üretebiliyor.
İnekler ister dışarıda otluyor veya ahırda olsunlar, programlı bir günlük rutine ihtiyaç duyarlar. Ayrıca, sürdürülebilir hayvancılık, hayvanların kendi doğal davranışlarını ifade etme özgürlüğüne sahip olmasını gerektirir. Stressiz bir inek daha sağlıklıdır ve daha fazla süt üretir. Mandıracılar için otomatik sistemler üreten Hollanda şirketi Lely, bunu ‘inek konforu’ diye nitelendiriyor. Lely’nin en yeni tam otomatik süt sağma robotu, ineklere hiç olmadığı kadar fazla hareket serbestliği veriyor. Stressiz süt sağma İnek, Astronaut A5’in süt sağma kabinine girdiğinde verici çip tarafından tespit edilir. Lely’nin yazılımı, ineğin sağılmak için hazır olup olmadığına karar verir. Bunun üzerine robotik süt sağma kolu hayvana yaklaşır. Sensörler ineğin memelerini algılar ve süt sağma mekanizmasını doğru şekilde takar. Üç katmanlı bir lazer sistemi, meme ucunun konumu hakkında titiz bilgi verir. Bir Festo pnömatik silindiri, elektriksel uyarılı döner kolu ineğin kendi hareketlerine uyarlamak suretiyle stressiz süt sağma sağlar. Lely’nin
Müşteri Çözümleri Başkan Yardımcısı Martijn Boelens: İneğin kendini rahat hissetmesi
gerekir. Rahat hissetmezse geri dönmeyecektir.
Astronaut A5’in tasarımı bu rahatlığı sağlıyor. Robotik kol, ineği takip etmek suretiyle kabin içerisinde maksimum hareket serbestliğine izin verir ve süt sağma işlemini çok daha kolay hale getirir. Nazik ve hassas şekilde çalışan makinenin kullanılmaya başlamasından sadece bir hafta sonra inekler sağım için gönüllü olarak gelmeyi öğrendiler.
Hızlı, Nazik ve Güvenilir
Yeni Astronaut A5’in hibrit kolu, elektriksel uyarılı hareketlerin avantajlarını pnömatik devrelerin gücüyle birleştiriyor. Festo’dan iki elektrikli sürücü ESBF ve bir özelleştirilmiş yatay kayışlı eksen şeklindeki elektrik komponentleri, kolu büyük doğrulukla hareket ettirirken, büyük bir pnömatik silindir neredeyse hiç hava kullanmadan kolun ağırlığını taşır. ESBF, düzgün yüzeyleri ve sade tasarımıyla temizlemesi kolay olup, kirlenmeye daha az müsaittir. Aktüatörler özelleştirilmiş EMCA motorlar tarafından çalıştırılır. Festo VTUB-12 valf adaları, süt sağma işlemi için proses vanalarını kontrol eder. Son teknoloji pnömatik sistem, kolun ağır yükünü dengeler ve ineğin tekmelerine karşı tampon görevi görerek elektrik sistemini korur. Süt sağma kolunun servo pnömatik hibrit tasarımı sessizce çalışır ve ineğin kendini daha huzurlu hissetmesini sağlar.
Süt sağma robotları mandıra çiftçilerinin yükünü hafifletiyor
Astronaut A5, hayvanlar için daha fazla konforun yanısıra, çiftçiler için somut ekonomik
avantajlar sağlıyor. Son teknoloji süt sağma robotu enerji tasarruflu olup işletme ve bakım maliyetlerini azaltır. Ayrıca, meme vantuzunu ineğe takmak yaklaşık yüzde 30 daha az zaman alır. Astronaut A5’in verimli çalışması için kilit unsurlardan biri hareket yazılımıdır. Bu yazılım, Festo tarafından geliştirilmiş olup Lely için makinenin tasarım ve yapım sürecini
kolaylaştırmıştır. Lely’den Martijn Boelens, “Kendi temel uzmanlıklarımıza odaklanarak
genel Astronaut sistemini geliştirebilmek için Festo’nun teknik uzmanlığından yararlanıyoruz,” diyor . Kabindeki daha yüksek otomasyon derecesi aynı zamanda
mandıra çiftçilerine kendi ana faaliyetlerine odaklanma özgürlüğü kazandırıyor. Bu sayede
Astronaut A5 ile bir mandıra çiftliğinde çalışan tek bir kişi yılda iki milyon litre
süt üretebiliyor.